El escudo de la Administración Penitenciaria se estableció en el año 1939.
El emblema es de forma ovalada y está formado por una espada vertical que simboliza la autoridad y administración de justicia, superpuesta a una rueda dentada, símbolo del trabajo. Rodeando a estos hay una palma en la parte derecha y una rama de laurel en la izquierda, símbolos de victoria. Por último en la parte superior hay una corona.
El escudo se encuentra bordado en todos los uniformes. Ánimo a los opositores, que pronto llevaréis el vuestro.